Zemřel ve věku 77 let.
Členové rodiny, kamarádi a veřejnost se s ním naposledy rozloučí v pátek ve 14.00 v českobudějovickém krematoriu.
V letech 1962-71 odehrál 180 zápasů za československou basketbalovou reprezentaci. Na pěti mistrovstvích Evropy dal ve 29 zápasech 160 bodů. V roce 1967 získal společně s národním týmem stříbro a v roce 1969 bronz. Hrál i na mistrovství světa v Lublani 1970. Na světových a evropských soutěžích zaznamenal 288 bodů ve 45 zápasech.
Od roku 2014 je v Síni slávy basketbalu.
S VŠ Praha byl čtyřikrát mistrem, s Brnem dvakrát.
Celkově se tedy stal šestkrát mistrem své země!
Před dvěma lety o něm Vladimír Majer na stránkách Deníku psal: „Ve 36 letech vyměnil sportovní slávu za zubní ordinaci v Dubném, později za křeslo předního paradontologa. V jižních Čechách našel i osobní štěstí.
A basket hrál dál. V Českém Krumlově, v Koh-i-nooru, ale třeba taky s partou ze Slovanu, kde oblékal i volejbalový dres…“ Robert Mifka popisoval pro náš list své pocity po vítězném zápase: „Co do pocitů bezprostředně po zápase je stejné vyhrát utkání na mistrovství Evropy nebo volejbal v Prachaticích, jestliže to je po dobrém výkonu.“ Poslední zápas prohrál o tomto víkendu.