Jeho původní podoba není dochována, psací stroj dnešního typu má své kořeny v roce 1874, kdy pánové Christopher Latham Sholes a Carlos Glidden prodali zbrojovce E. Remington & Sons psací stroj, který nazvali Typewriter. Ten však psal pouze velká písmena. Jejich páky se navíc při rychlém psaní často zasekávaly. Tento problém vyřešil až předsadník (dnešní shift), který umožnil psát veliká písmena. A také nové rozmístění písmen na klávesnici, na kterém jsou nejčastěji používaná písmena daleko od sebe.

Jediný český patent psacího stroje přihlásil konstruktér a pozdější výrobce Karel Matouš z Českých Budějovic. Tam byl také v letech 1948 až 1952 tento stroj vyráběn v továrně Motorunion. Kufříkový psací stroj lehké a jednoduché konstrukce byl určen pro velkovýrobu a k masovému rozšíření. Dnes je uložen v Národním technickém muzeu.