Obyvatelstvo osady bylo napůl české a napůl německé. Včelná se stala samostatnou obcí od roku 1930, kdy byla oddělena od obce Poříčí. Ta se sloučila s vedlejším Boršovem nad Vltavou. Včelná byla na konci 19. století v německých úředních listinách psaná jako Binnendorf, Mezives nebo Bienendorf, Včelí ves. Název možná vznikl chybou písařů či komolením.